Le più diffuse di produzione Bosch, sono state impiegate sui Diesel automobilistici di prima generazione sia ad iniezione indiretta che ad iniezione diretta. Mercedes ha fatto ampio uso su auto prodotte prima dell'avvento del common rail fino a circa la fine degli anni 90'. Su atocarri, trattori e macchine movimento terra, motori marini ed industriali sono ancora abbastanza utilizzati ma con l'integrazione del controllo elettronico del motore e dell'iniezione EDC, principalmente di tipo Bosch. Mercedes fu una delle prime case ad integrare nella pompa di iniezione in linea il controllo elettronico dell'anticipo e della mandata iniezione. Uno dei motori più recenti ad utilizzare questo sistema completamente eletronico è il Mercedes 250TD da 150cv, un 5 cilindri con 4 valvole per cilindro e turbocompressore con waste-gate ed intercooler. L'integrazione elettronica della pompa in linea consiste in:

* Solenoide attuatore cursore mandata gasolio
* Solenoide attuatore anticipo
* Sensore temperatura gasolio
* Encoder posizione attuatore mandata gasolio
* Elettrovalvola stop
* (uno degli iniettori strumentato)

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